幸运大转盘

Dette er et sentralt emne for en automasjonsingeni酶r der kunnskapene fra realfagsemnene matematikk, fysikk og kjemi integreres med tekniske og analytiske ferdigheter.

• Matematisk modellering av fysiske systemer.Uline忙re systemer og linearisering.
• Systemteoretisk grunnlag: Statisk analyse. Laplace-transformasjon. Transferfunksjoner. Poler og nullpunkt. Blokkdiagram. Tilstandsrom颅modeller.
• "Standard" transferfunksjoner: Analyse i tidsplan/s-plan/frekvensplan, Uline忙re system og linearisering.
• Eksperimentell modellering
• Frekvensrespons: Definisjon. Asymptotisk frekvensrespons. Bodediagram.
• Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet: Definisjoner. Polplassering vs. Stabilitet, Nyquist. Tilstandsestimering.
• Diskrete systemer. Forward Euler, Backward Euler, Tustins transformasjon, Diskret stabilitetsanlyse.

Bruk av dataverkt酶yene Matlab og Simulink er sentralt i kurset og det forventes en del egenl忙ring i disse verkt酶yene.

Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.

S酶kere som kan dokumentere ett av f酶lgende kvalifiserer ogs氓 for opptak:

• generell studiekompetanse og best氓tt realfagkurs, eller
• best氓tt 1-氓rig forkurs for ingeni酶rutdanning, eller
• 2-氓rig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger

*For 氓 f氓 opptak til enkeltemner p氓 grunnlag av Y-veien, m氓 s酶keren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inng氓r i. I tillegg m氓 s酶keren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de s酶ker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - p氓 samme m氓te som realkompetanses酶kere.

S酶knadskode: 9391

Anbefalt forkunnskapskrav: MAT-1051 Matematikk 2 for ingeni酶rer eller tilsvarende

Kunnskaper og forst氓else:

• Har god teoretisk og praktisk forst氓else av de temaene som gjennomg氓s.
• Har kunnskap om matematisk modellering basert p氓 fysiske lover og eksperimentell modellering basert p氓 sprangrespons.
• Dybdekunnskaper innen line忙re systemer, tids- og frekvens颅responser, tilstandsromform og om analyse og modellering av prosesser.
• Gode kunnskaper om implementering av systemer i Matlab/ Simulink.

Ferdigheter:

• Kan finne matematisk modell av enkle fysiske systemer.
• Kan bruke matematikk og dataverkt酶y for matematisk modellering, og analyse av systemdynamikk.

Generell kompetanse:

• Forst氓r den matematiske beskrivelsen av enkel systemdynamikk og anvendelse av matematiske metoder for analyse av dynamiske systemer.