幸运大转盘

Dette er et sentralt emne for en automasjonsingeni酶r der kunnskapene fra realfagsemnene matematikk, fysikk og kjemi integreres med tekniske og analytiske ferdigheter.

• PID-regulatorer og tunings-metoder: P, PI, PD, PID. Modifikasjoner. Skogestads metode, Ziegler-Nichols', tuning basert p氓 frekvensanalyse. Autotuning. Anti-wind up.
• Reguleringssystemers ytelse:Servostyring- vs. prosessregulering. F酶lge- og reguleringsegenskaper.
• Andre reguleringsstrategier: Foroverkopling, Kaskadekopling, Multivariabel regulering, D酶dtidskompensering, Adaptiv regulering basert p氓 parametertabell.
• Diskrete systemer: Sampling. Z-transformasjon. Diskretisering av kontinuerlige systemer og regulatorer.
• Introduksjon til optimaliseringsbasert regulering og LQ-regulator.

Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.

S酶kere som kan dokumentere ett av f酶lgende kvalifiserer ogs氓 for opptak:

• generell studiekompetanse og best氓tt realfagkurs, eller
• best氓tt 1-氓rig forkurs for ingeni酶rutdanning, eller
• 2-氓rig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger

*For 氓 f氓 opptak til enkeltemner p氓 grunnlag av Y-veien, m氓 s酶keren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inng氓r i. I tillegg m氓 s酶keren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de s酶ker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - p氓 samme m氓te som realkompetanses酶kere.

S酶knadskode: 9391

Kunnskaper og forst氓else:

• Har god teoretisk og praktisk forst氓else av de temaene som gjennomg氓s.
• Har grundige kunnskaper om PID-regulering og andre tradisjonelle reguleringsstrategier.
• Har basiskunnskaper om optimaliseringsbasert regulering.
• Gode kunnskaper om implementering av reguleringssystemer i Matlab og Simulink.

Ferdigheter:

• Kan anvende matematikk og dataverkt酶y for design og analyse av reguleringssystemer.
• Kan bruke ulike metoder for design av PID-parametere og vurdere resultater basert p氓 simuleringer og praktiske tester.
• Er i stand til 氓 foresl氓 riktig reguleringsstrategi for enkle dynamiske systemer.

Generell kompetanse:

• Forst氓r den matematiske beskrivelsen av enkle dynamiske systemer og anvendelse av matematiske metoder for analyse og design av reguleringssystemer og st酶ttesystemer.